近日，无锡车联网小镇无人车天团正式上线。

团队包括：安防巡检机器人、扫地吸尘机器人、无人配送机器人、喷雾消杀机器人、清洁机器人……正式开启小镇智能网联新时代。

小镇无人车天团 

智城市 慧交通 美生活

近期，无锡经历了疫情常态化防控以来最严峻的考验。面对紧张的疫情形势，无锡车联网小镇与园区企业一起共克时艰，全力应对这场艰巨的疫情防控保卫战。为保障园区疫情防控期间日常安防及清洁消毒工作“不停工”，小镇积极发挥自身优势，快速组织专项工作组深入抗疫前线，用数字化方式为疫情管控赋能，携手园区企业部署了一批无人驾驶机器人，用于保障园区疫情期间的正常运转服务。

无人驾驶机器人

无人驾驶机器人采用定位导航技术，基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法，为多传感器融合设计，能够精准区分动、静态障碍物，实现目标检测、先停后绕，确保运行安全。通过对途径区域地理信息的提前录入，规划最优路线，能够极大提高运行效率，同时应用经过自主优化过的避障算法，让它们能够更智慧、更安全、更高效的进行工作。

安防巡检机器人 

安防巡检机器人负责园区内安全巡逻，当发现有不明人员或车辆、危险物品、不明烟雾等都会立刻向后台报警。机器人之间实行数据共享，一台机器人发现危险并上报，其他机器人同时会收到消息，将被动响应变为主动管理。同时机器人也会将巡逻音频、视频等数据归纳整理，形成巡逻日志，定期上报。

扫地吸尘机器人 

扫地吸尘机器人集扫地、吸尘、垃圾收集等多种业务功能于一体，配备专用智能垃圾桶，通过前侧圆形边刷将垃圾收集到地盘中央区域，再由其中的滚刷以及风机将垃圾压缩收集到车中的垃圾箱中，箱体垃圾满仓后自主倾倒。小到路边的小石子、瓜子皮，大到矿泉水瓶大小的杂物，都能轻而易举地吸进肚中，不仅清洁无死角，还能在任务结束后自动返桩充电。同时，扫地吸尘机器人每小时能够清扫上千平米，每充一次电可连续工作超过6小时，胜任3名清洁工人的工作量，无论是资源成本或是清洁效率方面，相较传统人工清扫都得到大幅提升。

无人配送机器人 

办公楼内配置无人配送机器人，可以代替人来跑腿，负责公司材料递送、饮水零食递送、外卖餐点配送。使用者在APP一键下单，只需设置好目的地，配送机器人会自主规划路线、实时避障，安全快速地到达目的地。同时，每一单配送数据都会详细在后台，配送物品、配送地址、配送数量都会生成数据表格，便于实时统计。

喷雾消杀机器人 

喷雾消杀机器人采用超声雾化技术，通过雾化片的高频谐振，将消毒液雾化成直径为1-10微米的微细雾粒，并将其喷到所需消毒的空间，达到杀灭空中细菌及致病微生物的效果，该技术能满足不同区域的消杀需求。科学的计算方式与数据化、标准化的统计可以让管理人员对园区的消杀情况时刻了如指掌。同时可对接园区考勤系统、智能会议系统，在员工下班离去后、会议开始前，消杀机器人便会进行彻底的消杀工作。

清洁机器人 

清洁机器人启动后，清水和洗涤剂结合后流入洗地机的刷盘上，旋转的刷盘使污垢迅速与地面分离，真空电机启动后使水箱成为真空状态，然后洗地机后面的吸水扒将污水吸回污水箱。相比较于配送等场景，清洁服务是典型的简单重复性劳动，十分适合自动化、智能化升级改造。自疫情爆发以来，全社会整体清洁意识大幅增强，清洁工作精细化、专业化成为人们的显性需求，与人工服务相比，清洁机器人“无接触”、“智能化”等优势在后疫情时代逐渐凸显。

创新融合 智慧生态

小镇全景

无人车应用于防疫清洁消杀工作中，不仅降低了防疫人员的工作强度，还很大程度上将人员从危险的环境中解放出来，能够很好代替人力工作中重复性和流程化环节。通过定制开发的无人车网联云控平台，可以实时、高效、非接触式掌握设备数字化运行状态，减少了人员非必要交叉感染的风险，大大减轻了人工负担，为小镇及园区的防疫工作贡献一份科技力量。

关于智慧生态的探索，小镇从未停步。智能无人车在小镇投放使用之后，经过检测实践，还会不断对其进行优化升级，未来，我们会将更加完善的产品投入到多场景应用中，解放人力，提高效能，为智慧园区和智慧城市建设贡献更多力量。